夫妻只有一人入籍，孩子如果不随父母同时入籍，在16岁之前可以单独申请入籍吗？

lisa2008

和朋友聊天，发现一个问题，想请教有经验的TZ们：

假设PR夫妻只有一人满足居住条件后入籍，那么夫妻中的另一人以及他们的孩子，是可以一直续PR且保留中国籍的.
现在的问题是，由于孩子当时没有随父（或母）同时入籍，那么在他16岁之前可以再单独申请入籍而不用满足居住条件吗？如果可以，有什么条件吗？