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标题: 昆州讲师开发小机器人 可行走弯腰采摘果实 [打印本页]

作者: 周星星1832    时间: 2-10-2014 14:54
标题: 昆州讲师开发小机器人 可行走弯腰采摘果实
        昆州讲师开发小机器人 可行走弯腰采摘果实   
       
发布时间:2014-10-02 14:28:48

           
  (本报讯)为一个齐膝高的机器人编写程序,让它走近一棵塑料树,采摘一颗悬挂在绳子上的“樱桃”,这件事做起来比看上去的还要难。
  虽然在校园内完成这项训练需要花费好几个小时,不过昆士兰科技大学副讲师Chris Lehnert的抱负更为远大。
  三年内,他都在设想创造出可以放在农田的机器人,独立辨别并采摘辣椒。他的项目得到澳洲农业、渔业及林业部的资助。
  目前,农民只能手动采摘辣椒。
  在设想如何编写程序完成采摘辣椒的工作时,这个58厘米高的Nao机器人是个良好的起点。他想编写出程序,能够让机器人站立、行走,并使用替代“眼睛”工作的摄像头来辨别物体。
  他还教有着友好外观的Nao机器人说话、弯腰、扭转并且快步走动。
  部份科学家甚至还使用这种造价在6,000元到8,000元之间的机器人来参与国际机器人足球锦标赛。
  在采摘辣椒这个问题上,Lehnert表示,需要教会机器人在没有压坏水果的前提下检测并采摘。
  “辣椒是昆州最具经济效益的作物之一,产值大概为9,000万元,而且采摘真是一项体力活,”Lehnert说道,“测试时有一堵厚厚的墻,很容易就可以看到果实,而且挂得比较低。”
  本周,有179名昆州中学生在昆士兰科技大学学习如何为Nao机器人编写程序。
  “我们主要学了一种新的编程语言。当然这是一想挑战,”11年级的学生Jackson Collins说道。

                               
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  图说:在昆州脑神经科学大赛夺冠的华裔女生Eva Wang与机器人合影
   


作者: 飞飞    时间: 2-10-2014 17:16
真棒!希望尽早实现!




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