申请父母带外孙来探亲（676）小孩怎样申请？

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我在澳洲，打算让父母带着孩子来澳洲探亲（孩他爸上班没时间）。3岁的宝宝怎样申请签证呢？他和姥姥姥爷户口不在一起的，需要像大人一样单独申请签证吗？盼有经验的高手解答一下，谢谢。