早于1968年疼痛处理专家Margo McCaffery首次提出一个在护理学界普遍使用的定义：一个人说感到痛，这就是痛；他说痛仍在，痛就仍在。（原文：Pain is whatever the experiencing person says it is, existing whenever he says it does）。
1979年，国际疼痛学会把疼痛的概念定义为：疼痛是一种不愉快的感觉和情绪上的感受，伴随着现有的或潜在的组织损伤。（International Association for the Study of Pain defines pain as “an unpleasant sensory and emotional experience associated with actual or potential tissue damage, or described in terms of such damage”.）
美国医疗机构评审联合委员会JCAHO （the Joint Commission on the Accreditation of Healthcare Organizations）最早宣布疼痛应作为一个重要的体征。美国疼痛学会（American Pain Society）随后提出“疼痛：第五生命体征”，目的是要提高医护人员对疼痛治疗的认识。退伍军人卫生管理局VHA （Veterans Health Administration ）和世界卫生组织等机构也十分重视疼痛的控制。虽然仍有人质疑它的客观与可靠性，但现在疼痛已被普遍地列为体温、呼吸、脉搏、血压四大生命体征之外的第五大体征（the Fifth Vital Sign）。
thigh （大腿）；knee（膝， 膝盖）；leg（腿）；calf（腓，小腿肚）；shank(shin)（胫，小腿前部）；ankle（踝，踝关节）；feet（脚）（left foot 左脚； right foot 右脚）；sole（脚掌，脚底）；heel（足跟；踵部，脚后跟）；arch（脚弓）； toes（脚趾）（big toe 大脚趾，index toe 第二脚趾，middle toe 中脚趾，fouth toe 第四脚趾，pinky toe=little toe 小脚趾)。
2．疼痛的规律：持续时间（duration）和发生的频繁（frequency ）（如 continuous 连续的，intermittent 间断的，all the time 一直不停地痛）及规律性（如餐后痛，餐前痛，晨起痛等）。
